Rachman MF. IMPLEMENTASI KONTROL PID DENGAN TUNING PSO PADA KENDALI KECEPATAN MOTOR DC UNTUK PROTOTYPE LIFT BARANG BERBASIS PLC. Scientica [Internet]. 2025 Jul. 29 [cited 2026 Jun. 13];3(5):458-62. Available from: https://jurnal2.kolibi.id/index.php/scientica/article/view/1507